安顺场的强渡虽然胜利了，但因水流太急，桥架不起来，架了无数次，被冲坍无数次。十二根二十四根头号铁索都被冲断，这当然是无希望了。桥不能架，船又很少，敌情又万分紧张，尾追的敌人已相隔不远了。整个野战军靠很少的船来渡，不知要费多少时日，紧张的情况当然不容许再延时间了。怎么办呢？这当然只有夺取泸定桥。
部队分两路沿河岸前进：第一师为右路，由安顺场渡河，归军委参谋长刘伯承同志和一军团政委聂荣臻同志指挥；左路是由我们英勇的四团为先头，后随整个野战军，归一军团军团长林彪同志指挥。部队是这样前进了。
右路军一师前进的道路都是沿河而上，左面临河，右靠高峰，崎岖小路真是羊肠一样，稍一不慎，就有“一失足成千古恨”的危险。
爬了几个大山，经过了一些“蛮子”的地方。小茅屋架在树上，好像鸟窝一样。屋旁搭了很高的架子，挂上了很多包谷（即玉蜀黍）。一二条大狗好像狮子一样，懒洋洋地睡在架了房子的树下，它并不吠我们。一切都很沉寂。经过半日的行程，和敌人接触了。地形很险，敌人都是在隘口上修了碉堡扼守着。我们在地形的限制下，完全没有什么阵地，一路都是仰攻的背水战。假使稍一失利，就有到河里吃水的危险。敌人沿途摆了两个旅，都是杨森的部队。有些口子是一营，有的摆了一团。地形是那样险，兵力是这样多，一道一道的难关都摆在我们的面前，然而铁的红军在无坚不摧的精神下，一道道的难关都被冲破了。敌人屡战屡败，我们猛打穷追。右路军是这样地前进着。
左路军担任先头的是四团，他们相隔泸定桥有三百二十里，上级限他们三天要夺取泸定桥。
活泼的政治工作，提高了战士的精神。他们决心要和右路军进行夺桥比赛，他们千百个人的心中，什么都抛弃了，只有一座泸定桥。
路也是沿河而上的，情况是和右路军差不多。大概走了三十里左右，对岸有敌人向他们扫射，路是不能通过，于是他们只好弯路，可是弯路就要爬大山，并且要自己当时开路。大概绕了十里多的光景，又绕到河岸上来了，敌人又在对岸打枪，他们只有勉强跑步通过，然而在敌人机关枪下，跑也不行，只好又弯路。这样弯来弯去，费了不少的时间。
当通过一个大山的时候，忽然和敌人一个连遭遇。敌人先机占领了阵地。满腔热血的四团的战士，那里肯放过，只一个猛冲，就把敌人打坍了。这山有十多里来高，下山后一条小河拦住了去路。桥是被敌人毁坏了。河虽然不宽，但却很深，徒涉当然不可能。于是动员全体战士临时砍树，把桥架起来，才通过了。
打了胜仗跑路更加有劲了，情绪也更加提高了。但忽然前面塞住了一座悬崖。崖的两边都是削壁，无论如何是爬不上去的；中间一条小路，好像一座天梯，抬起头来看，右面靠河，无路可绕。时间是不早了，这到底怎么办呢？
“事到万难须放胆”，我们久经战斗的团政治委员杨成武同志在侦察后，断定爬上左面的石崖，定可抄入敌人背后，夺取这一隘口。他一面鼓动着战士，一面指导着爬石壁的方法，攀藤负葛，一个一个地吊上去了。正面的仍在强攻，敌人是耀武扬威地，机关枪是一带子一带子扫射。不到半点钟的时间，敌人后面的枪响了，敌人全部动摇起来。我们正面的乘势猛攻，敌人就这样坍下去了。一个猛追，完全消灭敌三个连，俘获一百余名，活捉营、连长各一，缴步枪一百余枝，重机关枪三十多挺，其他军用品甚多，尤其是烟灯烟枪遍地皆是。人家说杨森的兵有两条枪，真是名不虚传。
前进不多远，到达了猛虎岗。这是到泸定桥的最后一道关口。山高有三十多里，左右完全不能攀登，也不能包抄；只有中间一条小路，并且是壁立的；上面也有一隘口，照样筑了乌龟壳，驻了烟兵。听说又增加了一个营上来。强攻不可能，包抄无办法，怎么办呢？问题又摆在前面了。
红色指挥员的机动，终于战胜了当前的困难，决定实行夜摸。
在黑夜中，一切都是沉寂。稀稀的冷枪，断续地由山顶乌龟壳内放射出来。战士们没有一点声响，悄悄地一个一个地摸了上去。山顶的猪猡们一点也未察觉，一排手榴弹，打得那些烟鬼鸡飞狗走，乌龟壳又被我们占领了。烟兵们的家私——烟具——又丢了满地。这样一路的险要完全被占领了。
第二天的八时部队出发以后，接到一封军团的来信：
“王、杨（团长王开湘、政委杨成武）：军委来电，限左路军于明天夺取泸定桥。你们要用最高度的行军力和坚决机动的手段，去完成这一光荣伟大的任务。你们要在此次战斗中突破过去夺取道州和五团夺鸭溪一天跑一百六十里的纪录。你们是火线上的英雄，红军中的模范，相信你们一定能够完成此一任务的。我们准备着庆祝你们的胜利！”
此时已是十一点了，但离目的地还有二百四十里。照命令第二天拂晓要赶到，那末要在十八个钟头内跑二百四十里，估计时间是来不及了，然而无论怎样是要完成任务的。于是立即分配政治工作人员到连队去进行动员工作，政治委员站在路旁讲话（因无时间集合讲话），战士们情绪更加提高了。
到达摩西面的大山上，有敌一营在扼守。经几次的冲锋肉搏，结果将敌人击溃，并随即乘胜猛追。到山下又一条小河，桥又被敌人毁坏了，只得又动员大家临时来架。这样一捱，到河边的一个街上，已经是天黑了，但距桥还有一百一十里。天是黑得十分可怕，大雨又像翻盆一样倾下来。战士们还是拂晓前吃了饭，跑了这么多路，又打了仗，肚子饿得难过。为了夺桥的胜利，于是决定不吃饭，立即又在连队进行鼓动。政治工作人员都跟连队走：党、团员和干部最先做模范，向战士们详细解释。全体战士一致高呼：“不怕苦，不怕饿，一边为了夺取泸定桥！”
行李担子和走不动的人以及骡马都留在后面，派了一些武装和得力的干部领导。团长、政委率领三个步兵营轻装出发。
天是这样黑，雨是这样大，路是这样滑，伸手不见掌，真是寸步难移。跌交的人不知多少。费了很多的时间，还没有走到一里路。对河的火光起来了，一闪一闪地像飞也似地向着泸定桥奔去。敌人是在对河和我们夺桥。情况是这样紧张，时间是这样短促，怎么办呢？点火吗？又怕敌人发觉。不点火吗？又走不动，明天夺桥，是成了严重问题。在这样的关头，我们的杨政治委员下决心了，立即传知部队全部点火。并告诉各连队：“假使对河敌人问我们是那部分的，就答他是某师某团某营今天被‘共匪’打败的。”我们这样欺骗着敌人，敌人听了也不怀疑。他们仍然点着火把在那边赶路，我们也仍然点着火把在这边赶路。两路的人，两路的人，各怀着不同的目的，在一个闷葫芦中前进！
时间是快到五更了，经过一晚的急行军，人是都有些疲劳了，肚子也十分饿了，衣服也全湿透了，在这又饿又疲劳的情况下，真是有点难熬，很多人都打起瞌睡来。团长、政委也东歪西斜，几次险些掉下河去。有时忽然站着不动，被后面的冲撞时，忽然惊醒，而又踯躅地前进。在这样艰苦的情况下，直到天亮时，到达了泸定桥。
桥是铁索做成的。每条铁索都有普通饭碗般大，每根相隔的距离在一尺以上。两边有铁索的扶手栏干，桥的中间没有墩子，只铁索的两端埋在两岸。桥头的地下打了很多大的铁桩。铁索上铺了板子过人。河面有数十丈宽，由桥上到水面也有数十丈高。当你走到桥的中间时，桥会左右摆动得很厉害。假使你往下一看时，奔腾的水势，无底的深渊，真叫人毛骨悚然。泸定桥之险，于此可见。
桥板是被敌人抽了，只剩得几根光铁索。第二道桥是找不出来的，渡口也是完全没有的。对岸敌人在两旅以上。桥头及河边一带以及山上，都有重兵扼守。机关枪迫击炮，集中在桥头附近，不断地向我们扫射，向我们示威。迫击炮也像连珠般地掉过来，都打在我们驻地附近。他们耀武扬威地向我们高叫：“共匪过来呀！飞过来呀！我们缴枪给你呢！你们为什么不飞过来呢？”
我们战士也高声地回答他：
“只要你的桥，不要你的机枪！”
这是多么雄壮的回答呵！
经过详细的侦察，在桥头配齐了火力，准备了板子。部队又进行了鼓动，进行了分工：第二连挑选了二十二个英雄，一概用短枪、手榴弹、马力，由连长领导为冲锋队，其余的用长枪随冲锋队前进；第三连搬板子，准备在前面冲过去时，他们铺板子，给后续部队过去。一切准备停当，团长、政委亲到桥头指挥，全团号兵集中在桥头附近，夺桥的激战开始了。
冲锋号音响了，机关枪迫击炮声、手榴弹声、口号声震动山谷，战士们的热血沸腾起来，战斗情绪也紧张到万分。连长领导的二十二个英雄，在团政委鼓动的口号声中，冒着浓密的弹雨，一手扶着铁栏，踏着铁索，冲锋过去。刚到对岸桥头，敌人放起火来把桥头的亭子烧燃了。火焰冲天，无法过去，英雄们此时有些踌躇起来，徘徊不前了。团政委见此情况，高声大叫：“同志们！这是胜利的最后关头！拿出你们英勇的精神，冲过去！不怕火呀！迟疑不得呀！快冲呀！敌人坍了！你们是光荣的模范英雄呀！冲呀！杀呀！”
这一段鼓动词又把英雄们的勇气鼓起来了，他们不顾一切冲进火焰中去，衣服、帽子烧了，眉毛、头发也烧了；他们一切都不管，只是猛冲，一直冲入街上，和敌人进行长时期的巷战。敌人集合全力反攻，二十二个英雄的子弹手榴都打光了，形势是万分紧张，差不多支持不住了。正在这样一个重要关头，团政委领导着援队来了。在这最后的决战中，终于将敌人完全打坍。烟鬼们屁滚尿流地四散逃命，泸定桥就这样胜利地占领了。除一部分部队追击外，其余部队就在泸定城（城在桥头）宿营了。本日的战斗，我们只伤亡三人，这是胜利中的胜利。