公元前７２５年管仲生于颍上（今安徽省北部）。
公元前７０８年管仲在贫穷中度过了童年。因家贫，做过马夫，做过小商贩。是年，与鲍叔牙相识，结拜为兄弟，协手经商。十多年中，他们走遍了中原各国。
公元前６９７年齐僖公拜管仲、鲍叔牙分别为二公子纠和三公子小白的师傅。
公元前６９４年齐襄公继位后，好勇喜功，连年征伐邻国，国内横征暴敛，民怨甚重。是年，鲁桓公与夫人文姜来到齐国，齐襄公与其胞妹文姜通奸，并杀死了鲁桓公。
公元前６９２年齐襄公荒淫无道，天怒人怨。为避齐乱，管仲、召忽奉公子纠投奔鲁国；鲍叔牙奉公子小白投奔莒国。
公元前６８６年公子无知与连称、管至父内外勾结，杀齐襄公，取代君位。雍廪等人杀公子无知。齐国大乱。
公元前６８５年高傒、国子拥立公子小白登上君位，是为齐桓公。鲁庄公为公子纠争位，齐、鲁战于乾时，鲁军大败。齐军乘胜夺取鲁国汶阳之地。
齐桓公决心报管仲射他一箭之仇，派人赴鲁，逼鲁庄公杀公子纠，召忽殉主，管仲遣返齐国。在鲍叔牙的极力保荐下，齐桓公捐弃前仇，管仲被拜为大夫。
公元前６８４年齐桓公不顾管仲反对，率兵伐鲁，在长勺与鲁军交战，被鲁将曹刿击败。
齐桓公拜管仲为相国。支持管仲对内大胆进行改革，对外高举起尊王的旗帜，实施管仲的称霸不用兵车战略。
公元前６８１年齐桓公采纳管仲之谋，与宋、陈、蔡、邾等国之君于北杏会盟，齐桓公主盟，以平定宋国内乱。遂国（今山东肥城南）不参加北杏会盟，齐桓公率师灭遂，并以此向鲁国施加压力。鲁庄公与齐桓公盟于柯地（齐邑，今山东肥城南），会盟时，鲁国司马曹沫手剑劫桓公，要求退还汶阳之地。桓公依照管仲的意见，答应退地。
公元前６８０年柯地会盟，使齐桓公名声大振，各国诸侯纷纷与齐结盟。至此，齐桓公真正认识到了称霸的本质，对管仲拥有了一种铭心刻骨的信任，拜管仲为“仲父”。是年，齐桓公与管仲率师会同陈、曹两国伐宋，因宋违背北杏之盟。伐宋途中遇卫人宁戚，管仲荐桓公，桓公拜宁戚为大夫。宁戚赴宋说服宋桓公求和。
公元前６７９年齐桓公与卫、郑、宋三国之君盟于鄄（今山东鄄城北）。诸侯威服，齐桓公成为春秋首霸。
公元前６７８年郑国违背鄄地之盟，齐桓公与宋、卫之师讨伐郑国。
是年，齐、鲁、宋，卫、陈、郑等国于幽地会盟。
公元前６７５年齐桓公会同宋、陈之师讨伐鲁国。
公元前６７１年齐桓公与鲁庄公会盟于扈地。
公元前６６８年齐、宋、鲁三国之师讨伐徐国。
公元前６６７年齐与鲁、宋、陈、郑盟于幽地。周惠王赐齐桓公为侯伯。管仲审时度势，作出重大战略调整，变尊王称霸为尊王攘夷。
公元前６６６年齐桓公奉周惠王之命，率师伐卫。
公元前６６４年山戎侵犯燕国。齐桓公与管仲率师救燕，至令支、孤竹，剿灭山戎。
公元前６６３年齐师凯旋，齐桓公将伐由戎的战利品的一半赠鲁庄公。
公元前６６２年齐筑小谷（今山东东阿）为管仲采邑。鲁庄
公为感谢齐桓公，为管仲在小谷筑城。
公元前６６１年狄人侵犯邢国，齐桓公率师救邢，败狄师。
公元前６６０年鲁国公子庆父作乱。为安定鲁国，齐桓公依管仲之谋，立公子申为国君，并大义灭亲，杀其侄女哀姜。
是年，赤狄侵犯卫国。齐桓公派公子无亏率军击溃赤狄，助卫戍守。
公元前６５９年赤狄侵犯邢国，齐桓公与管仲同宋、曹两国联兵救邢，打败赤狄，为邢国在夷仪重新筑城，派军助邢戍守。
公元前６５８年齐桓公诸侯为卫国筑新城。
公元前６５６年齐桓公与管仲率齐、鲁、宋、卫、郑、许等国联兵讨伐蔡国，蔡侯闻风而逃，继而以不尊周天之子罪讨伐楚国。楚请求讲和。诸侯与楚于召陵会盟。
公元前６５５年齐桓公依照管仲之谋，与宋、鲁、陈、卫、许、郑、曹等国君会于首止，与周世子郑定盟，确立世子郑太子地位，以稳定周室。
周惠王指令郑国与楚国联合，离间首止之盟。
郑文公不辞而别。
公元前６５４年齐桓公责郑文公逃首止会盟，率诸侯讨伐郑国。郑请求讲和。
公元前６５３年齐桓公与鲁、宋、陈、郑于宁母（鲁邑，今山东鱼台）会盟。
公元前６５２年齐桓公与鲁、卫、宋、许、曹等国君会盟于洮，以固周襄王之位。
公元前６５１年周襄王派太宰赐齐桓公胙。齐桓公与宋、鲁、卫、郑、许、曹等国君会盟于葵丘，庆贺天子赐胙。
公元前６５０年北狄侵犯卫国，齐桓公率师相救。
公元前６４８年齐桓公会同诸侯为卫国筑新城，以防备北狄入侵。
公元前６４７年齐与宋、鲁、陈、卫、郑、许、曹等国会盟于咸，共谋保卫周室，防备戎人入侵。
公元前６４５年齐、宋、鲁、陈、卫、郑、曹诸君会盟于牡丘（今山东聊城东北），商讨伐楚救徐之策。
是年，管仲卒。
公元前６４３年齐桓公卒。齐诸公子争夺君位，齐国大乱。易牙杀群吏，拥立公子无亏为君。太子昭逃奔宋国。
公元前６４２年宋襄公平齐乱，太子昭继位